Egien介绍

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。

Eigen采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用。

下载Egien

地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page#Download

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然后解压放在自己想放的位置就好嘞

配置Visual Studio 2019

新建个项目，或者打开自己想引入Eigen的项目

在解决方案资源管理器右键解决方案，打开设置

设置

在C/C++的附加包含目录中加入解压完成的eigin库路径，这里我放在C盘的src文件夹中，根据自己的路径改就成。

b128a775875822b2908fa1b1af48501

然后就可以用嘞！

测试

Eigen头文件

不管那么多include一个Dense，试试 

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#include<iostream>
#include<Eigen/Dense>
#include<cmath>

int main()
{
	//向量：定义、输出、加减、数乘、点积
	Eigen::Vector3f x(1.0f, 0.0f, 0.0f);
	Eigen::Vector3f v(1.0f, 2.0f, 3.0f);
	std::cout << "输出：v" << std::endl;
	std::cout << v << std::endl;
	std::cout << "输出：v+x" << std::endl;
	std::cout << v + x << std::endl;
	std::cout << "输出：2v" << std::endl;
	std::cout << 2.0f * v << std::endl;
	std::cout << "输出：v点乘x" << std::endl;
	std::cout << v.dot(x) << std::endl;

	//矩阵：定义、输出、加减、数乘、矩阵相乘、矩阵乘向量
	Eigen::Matrix3f i, j;
	i << 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0, 6.0, 7.0, 8.0, 9.0;
	j << 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0;
	std::cout << "输出：i" << std::endl;
	std::cout << i << std::endl;
	std::cout << "输出：i+j" << std::endl;
	std::cout << i + j << std::endl;
	std::cout << "输出：2i" << std::endl;
	std::cout << 2 * i << std::endl;
	std::cout << "输出：i*j" << std::endl;
	std::cout << i * j << std::endl;
	std::cout << "输出：i*v" << std::endl;
	std::cout << i * v << std::endl;
	return 0;
}

输出：

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输出：v
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输出：v+x
2
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输出：2v
2
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输出：v点乘x
1
输出：i
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输出：i+j
 2  2  3
 4  6  6
 7  8 10
输出：2i
 2  4  6
 8 10 12
14 16 18
输出：i*j
1 2 3
4 5 6
7 8 9
输出：i*v
14
32
50

其他的就请详细阅读官方文档罢。