因为还在学，所以更新中……

前期准备

要想装Houdini For UE5，Houdini版本必须是19.0.5以后的；

然后在houdini安装目录下，找到engine/unreal/5.0，把里面的HoudiniEngine文件夹拷贝到UE5安装路径的Engine/Plugins/Runtime文件夹里；

直接进引擎启用就好乐！

Cable工具

Cable Tool

简介

根据一个样条线生成一定数量的，有粗有细的线，并进行物理模拟对场景物体产生碰撞。

先生成数个线条用作主线缆，最忌选择一部分在其周围生成缠绕的细线缆，然后进行模拟。最后使用ID图上材质。

实现笔记

Convert Line：可以将面转化为线，并且可以计算线的长度。这里使用这个节点计算每个点距离周围点的最小距离；

Sweep：一个线绕着另一个线放样。通过Surface Type调整结果类型，调成Columns就可以生成很多条线；在UVs and Attributes下开启Conpute UVs可以生成UV；

Labs Random Selection：随机选择；

Group By Range：可以只选择最前最后的一个点，勾选Affect Disconnected Geometry Separately可以选择每个不连续线的第一个和最后一个点，这里用这个节点获取用于固定绳子两端的点；

Vellum Constrains：Constraint Type 调为String可以进行绳子模拟，可以设置Pin点和拉伸（Stretch）以及扭曲（Bend）属性；

Vellum Solver：解算器；

Facet：勾选Remove Inline Points可以删除直线内的点，减少点的数量；

Trim Texture Utility：可以根据ID贴图生成Trim，也可以根据输入的模型生成；

Automatic Trim Texture：自动根据输入的Trim信息排布UV；

Stacking工具

Stacking Tool

简介

在UE中创建数据表，包含模型引用、大小等；
在Houdini中用相对应大小的盒体进行排布，巧用UV Layout节点排布模型；
进行物理模拟；
使用unreal_instance属性在UE中实例化；

实现笔记

直接用Object Merge就可以引入UE的数据表；

Attribute Rename：重命名属性；

Connectivity：可以根据面的连贯性生成属性；

Scatter and Align：与Scatter类似，但是可以设置点的旋转值（orient），这里用于分散生成点;

UV Layput：顾名思义应该是排布UV的，但是把UV Attribute改成P就能排布位置了（向ZX平面投射）；在Variable Scaling中可以开启根据iscale缩放；在Target中可以让其根据第二个输入排布，这里就要用这个；

RBD Bullet Solver：RBD解算器；

VEX函数：

string[] split(string s, string separators);	// 使用风格拆分字符串
float atof(string str);						// 将字符串转换为浮点数

void getbbox(vector& min, vector& max);		// 获取包围盒
int addpoint(int geohandle, vector pos);	// 添加点 返回点序号

vector4 qmultiply(vector4 q1, vector4 q2);	// 叠加两个四元数旋转 返回叠加后的值
vector qrotate(vector4 quaternion, vector v);	// 使用四元数旋转一个向量 返回旋转后的向量

教程勘误

物理模拟后旋转值错误

原因：

在物理模拟前每个物体已经有了自己的orient值；

物理模拟后，应该将物理模拟中的旋转值与初始值叠加才是最终的旋转值。

但实际上，解算器直接用物理模拟中的旋转值覆盖了原来的orient（实际上就是变量重名的问题），导致了最终orient值不正确；

解决方法：

很简单，只要手动叠加一下就好了。
- 关闭解算器中的orient输出防止覆盖：在解算器的Advanced - Output下；
- 从第四个输出端（Simulation Points）拉出，可以获取到模拟阶段的orient旋转值；
- 使用VEX的qmultiply函数将两个旋转值叠加，orient是四元数，其他方法叠加没有意义；
最后unreal_instance的生成点错误

原因：

教程中最后addpoint使用的方法是最后再获取包围盒的最低点，但是如果在物理模拟中东西倒了，原本的物品的底面就不是模拟后的底面了。所以生成后会穿模。

解决方法：
- 在物理模拟前，先计算出物体中心指向底部中心的向量，并储存为v@combo；
- 物理模拟后，物理模拟导致的旋转量也要储存，我储存为q@o；
- 在最后addpoint之前，先使用o去旋转combo获取旋转后的相对向量，然后再将其叠加到中心位置上，就获取了物体底部中心点的位置；
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  vector min, max;
  getbbox(min, max);
  vector center = (min+max)/2;
  vector finalPos = qrotate(p@o, v@combo) + center;
  addpoint(-1, finalPos);